《GPS 世界》雜志在一份全球獨(dú)家報(bào)導(dǎo)中，通過(guò)拜訪新西蘭奧克蘭港和澳大利亞位置（Locata）公司的官員，了解并展示了革命性的港口自動(dòng)化系統(tǒng)。Locata的導(dǎo)航系統(tǒng)可能會(huì)改變?cè)谌蚍秶鷥?nèi)處理集裝箱的方式，并為關(guān)鍵國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施站點(diǎn)的下一代自動(dòng)化打開(kāi)閘門。Locata的PNT球提供了港口定位指引，讓機(jī)器人從隱身中脫穎而出：定位、導(dǎo)航和授時(shí)（PNT）球引導(dǎo)著重達(dá)50噸的機(jī)器人在奧克蘭港口搬運(yùn)集裝箱。

圖片中的球體，是科尼起重（A-STRAD）機(jī)頂上排成一排的LocataVRay Orb60天線，一直延伸到奧克蘭商業(yè)區(qū)。

全球航運(yùn)線、港口和集裝箱碼頭的價(jià)值是龐大的，是數(shù)萬(wàn)億美元的全球物流市場(chǎng)的核心，在許多國(guó)家中，港口被視為重要的基礎(chǔ)設(shè)施。世界上許多港口基礎(chǔ)設(shè)施都舊了，沒(méi)有擴(kuò)展空間，接縫處也處在緊張的境地，因?yàn)樗媾R著運(yùn)送大量貨物和大型新集裝箱船的現(xiàn)實(shí)，其中有些船上裝有22,000多個(gè)集裝箱。有效管理因這些巨大的新船的到來(lái)，而引起的巨大的集裝箱運(yùn)輸高峰，是集裝箱碼頭及其物流鏈的關(guān)鍵要求，而且如果不采取有效辦法加以解決，這個(gè)問(wèn)題只會(huì)變得更加嚴(yán)重。

 一個(gè)顯而易見(jiàn)的解決方案是在港口和多式聯(lián)運(yùn)樞紐上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作以提高吞吐量?，F(xiàn)在，“要么自動(dòng)化，否則死亡”已成為業(yè)界公認(rèn)的口頭禪。事實(shí)上，過(guò)去全球范圍內(nèi)的少數(shù)港口已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。但是，早期使用GPS定位自動(dòng)機(jī)的嘗試迅速失敗了。巨大的移動(dòng)金屬機(jī)器和不斷變化的金屬容器堆的混亂環(huán)境造成了無(wú)法克服的阻塞和多徑位置誤差。環(huán)境使得無(wú)法保證超可靠的厘米級(jí)GNSS定位。

到達(dá)港口后，集裝箱船將被岸上起重機(jī)（STS）卸下。

過(guò)去，該行業(yè)不得不訴諸于通過(guò)提供定點(diǎn)鉆孔打卡方式定位來(lái)提供基本精度級(jí)別的定位置，以在港口的人行道上安裝（毫不夸張地）在工作距離50,000至500,000米之間的RFID應(yīng)答器。這是非常繁瑣且勞動(dòng)密集的，并且具有嚴(yán)重的缺點(diǎn)。應(yīng)答器不適用于不同的機(jī)器尺寸，因?yàn)樗鼈兺ǔＰ枰x取器天線位置。此外，打卡鉆孔會(huì)破壞通行道，這是港口最寶貴的資產(chǎn)。但是，最大的問(wèn)題是，對(duì)于像奧克蘭這樣的全面運(yùn)營(yíng)的站點(diǎn)（在行業(yè)中被稱為棕地），通常必須關(guān)閉港口多年才能安裝轉(zhuǎn)發(fā)器和構(gòu)建通行道。對(duì)于大多數(shù)運(yùn)行中的港口來(lái)說(shuō)，這種關(guān)閉是不可行的。因此，棕地被認(rèn)為是幾乎不可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的。總而言之，物流行業(yè)及其機(jī)器制造商迫切需要一種快速、可行、靈活、可靠的港口自動(dòng)化定位解決方案。

一種新的解決方案?，F(xiàn)已發(fā)現(xiàn)，針對(duì)這種緊急需求的新解決方案實(shí)際上已經(jīng)在隱身模式下開(kāi)發(fā)了很多年。由于商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的考慮，所有工作都是在隱蔽方式下進(jìn)行的，并且沒(méi)有進(jìn)行宣傳。最大的港口機(jī)械制造商科尼與澳大利亞公司Locata公司合作，一直在專門開(kāi)發(fā)完全自主的跨式運(yùn)輸車以應(yīng)對(duì)這一市場(chǎng)?，F(xiàn)在，這種全新的自動(dòng)化系統(tǒng)正在全球多個(gè)港口推出。具有這種開(kāi)拓性能力的第一個(gè)港口是奧克蘭港口。Locata的類似GNSS的地面定位系統(tǒng)正在改變物流運(yùn)輸終端的游戲規(guī)則。奧克蘭港口是目前正在運(yùn)營(yíng)或正在安裝洛卡塔的眾多港口和物流樞紐中的第一個(gè)。在此過(guò)程中，港口為全球物流業(yè)提供了眾多世界一流的能力。

在奧克蘭中央商務(wù)區(qū)門口的奧克蘭港口占地140英畝。輪廓線顯示了位置網(wǎng)（LocataNet）本地定位系統(tǒng)的大致覆蓋范圍（僅限于地面）。（照片：羅斯·克拉克/奧克蘭港口）

該項(xiàng)目的合作伙伴-奧克蘭港口的政府所有者；其系統(tǒng)供應(yīng)商科尼；和Locata公司正在開(kāi)拓新的領(lǐng)域，并在此過(guò)程中為關(guān)鍵的國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施站點(diǎn)的下一代機(jī)器自動(dòng)化打開(kāi)了閘門。

突破性的能力。生活在一個(gè)島上意味著每天的物品都是通過(guò)貨船運(yùn)送的。在新西蘭最大的城市奧克蘭，太平洋上有一個(gè)港口，肯定是這種情況。奧克蘭港口是到達(dá)新西蘭的最大商業(yè)貨運(yùn)碼頭。它占地140英畝的國(guó)際貿(mào)易港口位于城市中心，四周被水環(huán)繞，因此即使該國(guó)繼續(xù)發(fā)展，通過(guò)開(kāi)墾土地進(jìn)行擴(kuò)張也是不可能的。在這種情況下，港口的經(jīng)營(yíng)者面臨著看似不可能的事情：幾年內(nèi)將港口的處理能力提高一倍，而無(wú)需再開(kāi)墾土地。他們求助于自動(dòng)化和尖端技術(shù)來(lái)找到解決方案。到達(dá)港口的所有物品均在標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)輸容器中。港口的土地通常擠滿了其可以容納的最大集裝箱數(shù)量。奧克蘭港口必須尋求自動(dòng)化技術(shù)，以提高集裝箱的吞吐量，方法是將集裝箱堆疊得更高，將它們堆疊在一起并通常使貨物移動(dòng)得更快、更高效。對(duì)于入站貨物，將集裝箱從船上解鎖后，船對(duì)岸（STS）起重機(jī)會(huì)將其卸載到地面。然后，跨式運(yùn)輸車將每個(gè)集裝箱提起并將其移動(dòng)到地面存放區(qū)域，然后將其存儲(chǔ)到地面，然后轉(zhuǎn)移到卡車或火車上，再將其運(yùn)送到最終目的地。出口貨物通過(guò)卡車或火車到達(dá)港口，而跨運(yùn)車則通過(guò)港口的存儲(chǔ)區(qū)處理這些貨物，然后將其裝載到船上。該港口還負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)運(yùn)；通過(guò)一艘船到達(dá)的集裝箱將被裝載到另一艘船上。這些處理過(guò)程將全天候重復(fù)進(jìn)行，以每年約900,000個(gè)集裝箱的容量實(shí)現(xiàn)運(yùn)行自動(dòng)化。

來(lái)源：斗室智庫(kù)